上周五在高速上，一共2个车道，我在右边车道，因为前方修路，当我看到右边并道的箭头指示，我就打了左转灯，但是因为左边车道的车流量很大，一直没有合适的变道时机，右边车道还未到尽头，所以我一直还是保持在右边的车道行驶，突然就被后面的车辆追尾了。我们就一起把车开到紧急车道，下车处理，并且拍了照。然后他报了警，警察来了，但是我英语不好，无法沟通，我打电话给我一个朋友，让他帮我和警察沟通，然后我朋友在电话里要求警察找一个翻译，警察答应了，朋友把对话录音了。但是警察没有找翻译，对方撒了谎，说他在左边车道，是我变道他才撞了我，最后警察就让对方走了，我收到一张“不恰当变道”的法院传票，让我要么交罚款，要么17号去上庭，我现在有点懵，不知道怎么会变成这样，接下来我该怎么办，现在车尾撞得很严重，但是还能开，但是我买的是半保，估计保险公司也不会管，车祸的照片可以看出，是从正后方撞击的，如果我去法院，并且胜诉了，对方没保险，该怎么理赔？
